בן יעקב-מרדכי וצפורה. נולד ביום ח' באדר תש"י (25.2.1950) ברחובות ולמד בבית הספר היסודי "אמונים" בגבעתיים וב"ישיבת הדרום" ברחובות. כן למד רדיו ואלקטרוניקה.

הוא גויס לצה"ל בתחילת נובמבר 1967. ביום כ"ו בטבת תשל"א (23.1.1971), על סף שחרורו, נפטר רב"ט יוסף ממחלה בעת שירותו. הובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בקרית שאול.

לאחר פטירתו כתב הרב הצבאי ממחנה צריפין ציון לזכרו וזו לשונו: "חייב אני לציין הוקרתי הרבה ליוסף ז"ל על מסירותו ללא גבול, בה מילא את כל תפקידיו והצליח לעלות בדרגה ולשרת בתפקיד מש"ק דת. יוסף היה אחד מסמלי הדת הטובים והמוכשרים שידענו עד כה, אהוב היה על חבריו, על פקודיו ועל מפקדיו, עדיין שמורה בקרבנו אותה המסירות ואותה הרוח אשר יוסף הקרין עלינו ואשר הייתה ציון-דרך זוהר בפעילותנו. בזמנו הפנוי לא עסק בדברי חולין, אלא הקדיש את זמנו ללימוד התורה, אשר לימד לחייליו".